Исследование законов управления при движении робота по заданной траектории

Автор рассматривает задачу перемещения мобильного робота в рабочем пространстве по заданной траектории движения. Особую актуальность данная задача приобрела в связи с бурным развитием беспилотных устройств, для которых движение вдоль заданной траектории является одним из основных режимов работы. Одной из задач данной работы проведение эксперимента.